Manon, directrice du Refuge des 4 pattes, et Pipelette, une pie bienveillante, aident les animaux en détresse à trouver une nouvelle famille. Quand Nestor, un malinois, est découvert par Pipelette, attaché à un poteau, l'oiseau part chercher de l'aide auprès des humains. Aidé de son papa, Hugo l'emmène au refuge, où il est bénévole. Là, un pompier le repère pour devenir chien de caserne.