Depuis fort longtemps, le monde abrite des Nightmares, monstres terrifiants qui prennent la forme des cauchemars des humains. La rencontre d'Emma, une jeune fille qui en tant que Nightwalker utilise les pouvoirs de ces monstres pour le combattre, et d'un mystérieux garçon nommé Azel marque le début d'une grande épopée.