A la mort de ses parents, Marco Polo se retrouve seul pour élever ses frères et soeurs. Afin de pourvoir à leurs besoins, il embarque pour une expédition lointaine. Après avoir échappé de peu à plusieurs monstres, il se retrouve dans un autre monde. S'il souhaite revoir sa famille, il doit s'appuyer sur la force de Wolhyang, une mystérieuse guerrière qu'il aurait sauvée par le passé.