Matcha est un petit chien à la fois curieux et craintif qui boit du thé et fait du yoga quand il est stressé. Il est toujours accompagné de Sencha et de Bouilloire, le bus dans lequel les deux amis se déplacent. Dans cette aventure émaillée de rencontres et d'émotion, les trois compagnons découvrent les joies du camping et du jardinage.